若借据没有写明还款期限的，从你方要求对方还款宽限期满计算诉讼时效。
若该借款没有过诉讼时效的，你们应尽快提起诉讼。
可以起诉至法院要求其继承人在继承遗产的范围内，予以偿还。
应注意对在诉讼时效有效期间内向借款人催讨或是借款人明确表示不履行义务的证据，从而能够引起诉讼时效中断，诉讼时效期间将能够重新计算。这些方面的证据可以包括借款人在催款单上的签字，借款人表示不还款的书面说明等。

以上意见，仅供参考。